基于TMS320F28335的火炮伺服系统设计

【摘要】未来战争将是由各种协同作战的高强度、高技术、高消耗的局部战争,不仅仅是单一的武器较量,而是由各兵种,各种武器系统、作战管理系统、后勤保障系统和信息系统共同组成的体系之间的较量。我军着眼于未来战争,也提出了新军事革命和构建C4ISR系统。本文就是在当前科技飞速发展的情况下,设计一款双轴的火炮角度伺服系统,利用当前先进的软硬件元器件,完成整个系统的数字化,提高系统的性能。本文以Ti公司的数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F28335为核心,借助其卓越的数据处理能力及丰富的外围设备,设计了基于PMSM的火炮伺服系统,依据系统的控制方法和性能要求,首先给出了系统的总体控制方案,并在此基础上分析和选择了一些不可缺少的关键器件,然后设计了系统电机驱动模块、数模采集模块、通信模块等内容。完成了系统控制部分的整体硬件电路设计和系统的软件系统的流程图设计。基于火炮伺服系统的高精度要求,在对传统控制算法进行了实验仿真后,针对火炮在随动过程中易出现震荡的情况,引入了前馈控制环节,在实现系统的快速定位和精度要求的同时,减小了伺服控制滞后产生的跟踪误差及震荡现象,提高了系统的稳定性。
【作者】王铭林；
【导师】彭侠夫；
【作者基本信息】厦门大学，控制理论与控制工程，2014，硕士
【关键词】伺服系统；数字信号处理器；前馈控制；

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